液压驱动往复式底部刮泥机是依据水力学原理设计的，由液压驱动装置驱动刮板往返运动，连续去除池底沉淀污泥的机械设备。
每台刮泥机由液压驱动装置、杠杆系统以及楔形刮板焊接在一起，构成了一个在池底平移的构件。由于刮泥机的往复运动是不停的循环的，污泥就不断的向集泥槽运动，直至落入集泥槽内。